机器人机械手负责将齿轮箱和刹车制动毂进入抛丸室，以及在密闭抛丸室里的*佳定位，确保零件的各个表面都能清理干净。在设定抛丸程序和特定加工时间时，利用耦合和运送系统与机械手相配和，这样的设计让机械手具有高度柔性，能适应各种复杂及精密零件抛丸清理。