为实现螺旋焊管成型过程中钢管几何质量的在线测量，提出了一种基于参考圆坐标法的螺旋焊管成型几何质量在线测量方法，并构建了实现该测量原理的在线测量系统。该系统可实现螺旋焊管截面周长、直径、圆度误差、错边量等成型参数的测量。采用该系统进行了实地钢管成型的在线测量，系统的测量速度和测量误差均满足实际生产中钢管在线测量的要求。