刚性联轴器主要有夹壳联轴器和凸缘联轴器两种，结构简单，使用方便，可传递大的扭矩，但不能缓冲减震。

1.夹壳联轴器是利用两个沿轴向剖分的夹壳,用螺栓夹紧以实现两轴联接,靠两半联轴器表面间的摩擦力传递转矩,利用平键作辅助联接。
夹壳联轴器装配和拆卸时轴不需轴向移动,所以装拆很方便,缺点是两轴轴线对中精度低,结构和形状比较复杂,制造及平衡精度较低,只适用于低速和载荷平稳的场合,通常*大外缘的线速度不大于 5m/s ,当线速度*过 5m/s 时需要进行平衡校验。
为了改善平衡状况,螺栓应正、倒相间安装。夹壳联轴器不具备轴向、径向和角向的补偿性能。


立式夹壳联轴器的的特性与夹壳联轴器近似,结构简单,装拆方便,适用于低速(*高圆周线速度为５Ｍ／Ｓ),无冲击,振动载荷平稳的场合,宜用于搅拌器等立轴的联接。

夹壳联轴器的标准为 HG5213-65

2.凸缘联轴器属于刚性联轴器,是把两个带有凸缘的半联轴器用普通平键分别与两轴连接,然后用螺栓把两个半联轴器连成一体,以传递运动和转矩。这种联轴器有两 种主要的结构形式：①靠铰制孔用螺栓来实现两轴对中和靠螺栓杆承受挤压与剪切来传递转矩；②靠一个半联轴器上的凸肩与另一个半联轴器上的凹槽相配合而对 中。连接两个半联轴器的螺栓可以采用A级和B级的普通螺栓,转矩靠两个半联轴器结合面的摩擦力矩来传递。


凸缘联轴器的材料可用灰铸铁或碳钢,重载时或圆周速度大于30米/秒时应用铸钢或锻钢。凸缘联轴器对两轴对中性的要求很高,当两轴有相对位移存在时,就会在机件内引起附加载荷,使工作情况恶化,这是它的主要缺点。但由于结构简单、成本低、可传递较大转矩,故当转速低、无冲击、轴的刚性大、对中性较好时常采用。

按国标GB/T5843-2003标准规定，可分为GY型凸缘联轴器、GYS型有对中榫凸缘联轴器、GYH有对中环凸缘联轴器三种。