水利水电工程中大量隧洞工程开挖，难度是由多条引水洞、交通洞、尾水洞、主[副]厂房、主变洞、母线洞、调压井、进场交通硐等水电地下硐室群。
开挖方法根据围岩类别，水工隧洞工程规模[隧洞长短、断面尺寸、工程量]，支护方式，工期要求，施工机械化程度和经济能力，施工条件以及出渣方式[有无支洞]和施工技术掌握水平等因素来选定。在I、III类围岩的循环进尺可根据出渣设备和凿岩钻孔设备定为2~5米进度来提高速度和方量；在IV、V类围岩的循环进尺应适当减少掘进米量和暴量。随着科技机械化的迅速发展，现中、小型水工隧洞掘进出渣运输都宜采用无轨掘进装运，有轨运输将只用于大坡度斜井施工。随着施工技术进步和施工机械化的迅速发展，各种不同断面、不同形式[平巷、平硐、斜井、支洞]的隧洞井巷施工均有不同类型的施工机械配套进行机械化施工。隧洞井巷开挖也普遍向全断面开挖，无轨掘进装运方向发展。
装渣作业机械应根据断面的大小、施工方法、施工进度、凿岩设备等要求综合考虑。装渣机械的选型应满足开挖面内高效装渣作业，装渣能力应与开挖能力相匹配，并保证装运能力大于*大开挖能力，并应具有移动方便，无污染，操作简单质量耐用，易于维修的特点就实用。装渣宜采用电动铲运机、立爪装载机、隧道挖装机，目前普遍采用*企业江西萍乡市生产的挖斗装载机[挖掘装载机]也叫扒渣机来装矿[渣]，再配置1~25吨农用车或5~45吨地下矿用卡车无轨运输，或配置先进的8~45立方全自动梭式矿车运输。《中国隧道及地下工程修建技术》王梦恕著，*237页的装运作业线ccpress详细请与15979223968刘江联系。
高瓦斯隧洞设备配置：装运设备和通风设备的选型和配置是设备满足高瓦斯隧道防暴性能要求的关键。要以电力为动力的扒渣机以及基于扒渣机而不断优化改进的电动履带式挖斗装载机来作装渣设备。《瓦斯隧道建设关键技术》丁睿著，人民交通出版社。
地下开采能够用高效、高开采强度的采矿方法，能够使开采规模和劳动生产率以及劳动生产环境得到大幅度的提高的技术**是来源于地下开采设备的快速发展，尤其是无轨掘进装运设备---地下凿岩台车和装运设备扒渣机的发展起*大的推动作用。《采矿学》*11页的现代地下开采技术的发展。
安全、高效的矿井建设是推动采矿技术进步，提高企业竞争力，响应国家政策，转变经济增长方式的重要途径和基础。综合机械化采矿是矿山开采技术现代化的重要标志，是综采技术的飞速发展，是安全施工的发展趋势。
不论选用那一类机械设备，都要有后续成套生产线可配置，必须保证后续配套[掘进、装运、提升、运输等]有足够的方案搭配来满足快速、高效、低成本掘进的需要。挖斗装载机[挖斗装岩机]挖掘装载机以及装渣机等统一叫扒渣机。《扒渣机操作手》刘江著，中国矿业大学院出版社技能培训教材。